人类最早的制冷方法是利用自然界存在的冷物质－冰、深井水等。我国早在周朝就有了用冰的历史。到了秦汉，冰的使用就更进了一步，据《艺文志》记载：大秦国有五宫殿，以水晶为柱拱，称水晶宫，内实以冰，遇夏开发。”这实质是我国最早的空调房间。到了唐朝已生产冰镇饮料并已有了冰商。冰酪、奶冰也发源于中国，是冰淇淋的雏形，在元朝时由意大利著名旅行家马可·波罗带到了欧洲。
人工制冷至今在世界上才有100多年的历史。旧中国制冷工业基本上是空白，解放前上海只有几家很小的“冰箱厂”且只搞维修业务，全国冷库也仅有几座。解放后，制冷工业得到飞速发展，特别是八十年代通过引进国外先进技术，使我国的制冷、空调产品打入了国际市场。
冷水机最初称之为冷水制冷机（英文名refrigerating machine） 将具有较低温度的被冷却物体的热量转移给环境介质从而获得冷量的机器。从较低温度物体转移的热量习惯上称为冷量。制冷机内参与热力过程变化（能量转换和热量转移）的工质称为制冷剂。制冷的温度范围通常在120K以上，120K以下属深低温技术范围。制冷机广泛应用于工农业生产和日常生活中。
1834年，美国的J.珀金斯试制成功人力转动的用乙醚为工质的可以连续工作的制冷机（冷水机）。1844年，  制冷机美国的J.戈里试制了用空气为工质的制冷机/冷水机，用在医院中制冰和冷却空气。1872～1874年，D.贝尔和C.von林德分别在美国和德国发明了氨压缩机，并制成了氨蒸气压缩式制冷机/冷水机，这是现代压缩式制冷机/冷水机的发端。19世纪50年代，法国的卡雷兄弟先后研制成功以硫酸和水为工质的吸收式制冷机和氨水吸收式制冷机。1910年出现了蒸汽喷射式制冷机。1930年出现了氟利昂制冷剂，促进了压缩式制冷机的迅速发展。1945年，美国研制成功溴化银吸收式制冷机/冷水机。
冷水机行业技术于90年代引进深圳，并迅速在塑料行业上得到认可，首先是在注塑机上，对于精密注塑工业，起到了相当重要的作用，不仅能使期模温得到很好的冷却效果，并且在机器运转过程的，其润滑油产生的热量也能进行冷却，保障在注塑加工工艺过程，对产品质量的稳定提升。继而对吸塑、挤出、吹瓶等行业进行配套辅助生产，且得到极高好评。

随着制冷工业的发展，冷水机制冷技术的应用也日益广泛，现已渗透到人们生活和生产活动的各个领域，从日常的衣、食、住、行，到尖端科学技术都离不开制冷技术。